產(chǎn)品中心
Product Center
產(chǎn)品描述詳情
、
可采購整360度圓弧導軌,也可采購任意角度的圓弧導軌段;可帶內(nèi)齒圈或外齒圈:
圓弧導軌傳動的兩種運動方式:
1、圓弧導軌固定,滑臺做圓周運動;可采用各種形式的傳動方式,最常見的為:圓弧導軌帶齒圈,把減速電機/電機安裝在滑臺上,齒輪安裝在減速電機/電機的輸出軸上,齒輪轉(zhuǎn)動沿著齒圈運動,帶動滑臺做圓周運動。
2、滾輪固定,圓弧導軌轉(zhuǎn)動;內(nèi)V/外V,內(nèi)齒圈/外齒圈,可自由搭配。
如果采用外V/外齒圈結(jié)構(gòu),這樣可讓圓弧導軌的內(nèi)側(cè)有更為充足的空間讓其它部件通過。
雙V圓弧導軌的齒圈,同樣的直徑,齒面寬度比單V圓弧導軌的小,所以可傳遞的力也小;所以如果需要較大的傳動力,建議采用單V圓弧導軌。
如果你的應用對圓弧導軌的圓心位置有精確的要求,可選用如下兩個定位基準中的一個來進行精準定位。
二、單V圓弧導軌
分為“內(nèi)單V/外齒”和“外單V/內(nèi)齒”兩種形式;滾輪和齒輪固定,電機驅(qū)動齒輪,齒輪帶動單V圓弧導軌轉(zhuǎn)動;這種運動方式,在很多旋轉(zhuǎn)應用中,可替代回轉(zhuǎn)支承。
齒輪齒圈傳動,存在一定的反向間隙;如果需要減小反向間隙的影響,并且需要較快的線速度-比如5米每秒,那建議采用同步帶傳動的內(nèi)單V圓弧導軌。
三、單V圓弧導軌盤
和單沿V圓弧導軌的區(qū)別在于:單V圓弧導軌盤只有外V/外齒一種形式;中間是實心的,盤的表面可進行精密加工,方便在上面安裝其它部件。
以上內(nèi)容就是對圓弧導軌傳動方式的介紹了,另外,圓弧導軌的安裝方式靈活,不僅可以以整個圓弧導軌為基礎(chǔ),安裝旋轉(zhuǎn)部件,還可以將滑座安裝在圓弧導軌上,并安裝在滑座上;圓弧形導軌固定,滑座旋轉(zhuǎn)帶動零件旋轉(zhuǎn)。圓弧導軌的驅(qū)動方式更靈活,既可以用小齒輪驅(qū)動,也可以用同步帶驅(qū)動。
V型滾輪導軌和重載滾輪方形導軌的區(qū)別
V型滾輪導軌和重載滾輪方形導軌遍及運用在桁架機器人和機器人第七軸等的直線傳動。大部分直線運動并不需求精密定位,需求的是準確定位,在精度方面,要求不那么高。此兩者滾輪導軌主要為線性觸摸,摩擦力小,傳動速度高,噪音低,精度高。
V型滾輪導軌只需求4個V型滾輪,就能夠固定,安裝方便。能接受的載荷為輕型和中型負載。因為V型滾輪和V型導軌的觸摸屬于瞬時觸摸,高速挨近導軌面,瞬時觸摸,再高速離開;這樣的話,V型滾輪對V型導軌面的繼續(xù)刮擦,能夠很好的保證導軌面的清潔,就不需求很復雜的防塵措施,所以說V型導軌具有自清潔的功能。這種V型導軌,本質(zhì)上是滾輪導軌,所以常常也被稱為滾輪V形導軌或V型滾輪導軌,在自動上下料,桁架機械手等工廠自動化項目中有廣泛的運用。
重載滾輪方形導軌當你的載荷非常大的時分,或許因為懸臂太長導致傾覆力矩很大,這時分就需求考慮運用重載滾輪方形導軌。重載滾輪方形導軌的規(guī)劃關(guān)鍵在于:一切的滾輪箱承遭到的力都是徑向力,能夠發(fā)揮它的*大功能。因為一切的滾輪箱遭到的力都是徑向力,那就能夠接受很大的傾覆力矩,這種規(guī)劃對機器人行走軸來說是一個很大的優(yōu)點。